Московская коллегия адвокатов имени генерал-майора юстиции  А.С. Кудряшова была окончательно сформирована 25.01.2003 года. В соответствии с Федеральным законом РФ «Об адвокатской деятельности и адвокатуре в Российской Федерации».Основателем коллегии является генерал-майор юстиции А.С. Кудряшов.

Становление коллегии продолжили дети Александра Сергеевича Кудряшова: дочь — Ярош Марина Александровна и сын – Кудряшов Дмитрий Александрович, которые впоследствии, после трагической гибели отца, назвали коллегию его именем.

Генерал-майор юстиции А.С. Кудряшов родился в 1943 году, в селе Верхняя Маза Ульяновской области.

После получения среднего образования, продолжил обучение в Оренбургском зенитно-артиллерийском училище, а в 1967 году А.С. Кудряшов поступил в Военно-политическую академию на юридический факультет, по окончании которой, он получил направление на службу в прокуратуру Уфимского военного гарнизона следователем.

Позже, работал прокурором управления в прокуратуре Приволжского округа.

Затем, в 1981 году А.С. Кудряшов был переведен в Москву в Главную военную прокуратуру Российской Федерации, где работал в течение долгих лет и стал начальником управления кадров – заместителем главного военного прокурора РФ.

Генерал-майор юстиции А.С. Кудряшов является участником боевых действий в Демократической Республике Афганистан, Чеченской Республике, в ходе которых им было получено огнестрельное ранение.

А.С. Кудряшов награжден многочисленными государственными наградами, в числе которых ордена и медали.